ಜೆಡಿಎಸ್ ನಾಯಕರಾದ ಗೌರಿಶಂಕರ್, ಆರ್. ಮಂಜುನಾಥ್ ಕಾಂಗ್ರೆಸ್ ಸೇರ್ಪಡೆ